一種無人清掃車的刷頭控制方法、裝置、無人清掃車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110626077.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113250121A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113250121A 申請公布日 2021-08-13
分類號 E01H1/05 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 毛世鑫;向斯睿 申請（專利權）人 中國銀行股份有限公司廣州東山支行
代理機構 深圳市六加知識產權代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道季華東路31號天安中心3座8層803室之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動駕駛技術領域，提供一種無人清掃車的刷頭控制方法，包括：按照預設清掃路線行駛，并使所述刷頭組件處于第一形態(tài)對待清掃區(qū)域進行清掃；獲取前方預設區(qū)域的點云圖像；根據所述點云圖像，判斷所述前方預設區(qū)域的地面是否平整；若否，則判斷所述前方預設區(qū)域內是否存在減速帶；若不存在，則將所述刷頭組件由第一形態(tài)切換至第二形態(tài)；若存在，則維持所述刷頭組件處于第一形態(tài)。通過上述方式，能夠根據地形控制刷頭變形，以提供不同的清掃強度和力度，進而顯著得地提升清掃效果。