一種用于雙目視覺(jué)的3D重建方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910984545.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110738731A 公開（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110738731A 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類號(hào) G06T17/00;G06T7/33;G06T7/55;G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 田宜彬;陳偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 光淪科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 光淪科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈1期1404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種用于雙目視覺(jué)的3D重建方法和系統(tǒng)，包括：對(duì)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定；采用投影器以及所述攝像頭對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像采集；提取所述自然圖像中的目標(biāo)區(qū)域ROI以及目標(biāo)區(qū)域ROI的邊界，并對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域ROI進(jìn)行粗略稀疏重建，得到目標(biāo)區(qū)域ROI的稀疏深度圖或者目標(biāo)區(qū)域局部特征集；由所述目標(biāo)區(qū)域ROI的稀疏深度圖或者目標(biāo)區(qū)域局部特征集得到目標(biāo)區(qū)域稠密視差圖的視差范圍；根據(jù)所述視差范圍對(duì)帶投影圖像進(jìn)行匹配得到目標(biāo)ROI稠密深度圖。解決了現(xiàn)有技術(shù)中只選擇有限的征點(diǎn)進(jìn)行稀疏匹配、無(wú)法滿足更多的視覺(jué)應(yīng)用的問(wèn)題。