一種機(jī)械手自動(dòng)取放酒盒包裝設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811618322.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111377233A | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111377233A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉忠林;李懷;解玲玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 揚(yáng)州市棗源酒業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 揚(yáng)州市棗源酒業(yè)有限公司 |
| 地址 | 225000江蘇省揚(yáng)州市儀征市棗林灣生態(tài)園天池路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)械手自動(dòng)取放酒盒包裝設(shè)備，包括包裝設(shè)備機(jī)架、工作平臺(tái)、取件機(jī)械手和放件機(jī)械手，包裝設(shè)備機(jī)架上設(shè)置有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)置有傳送鏈，包裝設(shè)備機(jī)架在傳送鏈的輸入端設(shè)置有取件機(jī)械手，包裝設(shè)備機(jī)架在傳送鏈的輸出端設(shè)置有放件機(jī)械手，取件機(jī)械手安裝在豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，放件機(jī)械手安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在包裝設(shè)備機(jī)架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)設(shè)置取件機(jī)械手和放件機(jī)械手實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)取放件，而且能夠保證整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，大大提高了工作效率。?? |
