一種夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410259199.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104015142B 公開（公告）日 2016-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN104015142B 申請(qǐng)公布日 2016-04-06
分類號(hào) B25B11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 呂紹林;楊愉強(qiáng);王建福;張國鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州喬岳軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州喬岳軟件有限公司
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)八坼友誼工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種夾持機(jī)構(gòu)，它包括氣缸、推桿、連桿、凸輪、夾爪和保護(hù)罩，所述氣缸的活塞桿連接著推桿，所述推桿兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有一凸輪槽，所述連桿有兩個(gè)，兩個(gè)連桿對(duì)稱安裝在推桿兩側(cè)，且推桿與連桿通過凸輪槽并利用凸輪連接在一起；所述每個(gè)連桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)軸連接有一夾爪，夾爪可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述夾爪中間設(shè)有一突出部，夾爪前部?jī)?nèi)側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)；所述保護(hù)罩通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)夾爪的左端；所述氣缸推出推桿帶動(dòng)連桿向前推動(dòng)，凸輪沿著凸輪槽移動(dòng)，使夾爪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)張開，產(chǎn)品位于兩個(gè)夾爪之間，然后氣缸收回夾爪抓緊產(chǎn)品。