一種基于V2X協(xié)作式變道安全輔助預警方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210197136.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114582165A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114582165A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G08G1/16;H04W4/44;H04W4/46 分類 信號裝置;
發(fā)明人 羅明波;王謙;朱蕓 申請（專利權(quán)）人 浙江?？抵锹?lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 南昌合達信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 毛毛
地址 314500 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)常豐街南大街河西87號2幢1層116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于協(xié)作式變道安全輔助預警方法，包括以下步驟：步驟S1，主車HV開啟轉(zhuǎn)向燈，表示車輛具有變道的行駛意圖；步驟S2，主車車輛獲取周圍聯(lián)網(wǎng)車輛信息，并按方位篩選出周圍目標車輛，同時根據(jù)自身采集信息及標定信息建立主車車輛邊緣模型；步驟S3，根據(jù)主車車輛尺寸標定計算其左右盲區(qū)范圍；步驟S4，檢測目標車輛是否進入盲區(qū)范圍內(nèi)，如果盲區(qū)范圍內(nèi)有車輛進入，則向駕駛員發(fā)出注意后側(cè)來車預警提醒。本發(fā)明可以實時檢測車輛出現(xiàn)變道需求時盲區(qū)車輛狀態(tài)，可準確的獲取車輛邊緣信息和狀態(tài)信息，為車輛變道預警提供良好的準確性，同時通過車車協(xié)同的方式反饋至目標車輛，提高變道的舒適度和安全性。