一種基于車路協(xié)同的路側(cè)感知融合系統(tǒng)及優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111548249.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114173307A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114173307A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) H04W4/44（2018.01）I;H04W4/06（2009.01）I;H04L67/025（2022.01）I;H04L67/12（2022.01）I;G08B21/18（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張莉;邢珺;李志偉;沈志偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江海康智聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌合達(dá)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 毛毛
地址 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)常豐街南大街河西87號(hào)2幢1層116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于路側(cè)感知融合系統(tǒng)的優(yōu)化方法，將車端定位（車端高精度GNSS、慣導(dǎo)或高精度地圖組合定位）作為定位真值基于車路協(xié)同方式發(fā)送至路側(cè)單元，通過(guò)比對(duì)路側(cè)感知設(shè)備獲取的車輛定位值與車端基于車路協(xié)同方式反饋的定位真值來(lái)確定路側(cè)感知設(shè)備感知的準(zhǔn)確性。當(dāng)二者差值在一定范圍內(nèi)時(shí)，利用因子圖定位的方法基于車端定位數(shù)據(jù)對(duì)路側(cè)感知設(shè)備所感知的全部目標(biāo)定位進(jìn)行修正，提高路側(cè)感知設(shè)備感知道路目標(biāo)數(shù)據(jù)精度，也將修正信息通過(guò)路側(cè)邊緣計(jì)算單元發(fā)送至云平臺(tái)；當(dāng)差值超出設(shè)定誤差允許范圍時(shí)，向平臺(tái)端上報(bào)數(shù)據(jù)異常預(yù)警，實(shí)現(xiàn)對(duì)路側(cè)感知數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)。本發(fā)明在車路協(xié)同條件下，利用因子圖方法對(duì)路側(cè)感知設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)誤差進(jìn)行修正，保證路側(cè)感知設(shè)備獲取數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度。