一種基于Qlearning的單點(diǎn)信號(hào)配時(shí)方案選擇方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110856591.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113506450B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113506450B 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類號(hào) G08G1/07（2006.01）I;G08G1/08（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 朱海峰;郭敏;溫熙華;陳鵬飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江海康智聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌合達(dá)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)常豐街南大街河西87號(hào)2幢1層116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于Qlearning的單點(diǎn)信號(hào)配時(shí)方案選擇方法，兼顧信號(hào)配時(shí)優(yōu)化的穩(wěn)定性和靈活性，以交叉口時(shí)段內(nèi)原始固定配時(shí)方案為基準(zhǔn)，向它的上下兩個(gè)安全搜索區(qū)域進(jìn)行方案的探索和選擇，實(shí)現(xiàn)控制的穩(wěn)定性；同時(shí)對(duì)時(shí)段內(nèi)相對(duì)長(zhǎng)久緩慢或異常的的變化做出及時(shí)的響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)控制的靈活性。通過(guò)不斷訓(xùn)練，依據(jù)最終得到的Q值表選擇出與當(dāng)前交通環(huán)境狀態(tài)匹配的信號(hào)配時(shí)方案。