一種基于車路協(xié)同的交叉口左轉(zhuǎn)輔助預(yù)警系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210077813.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114419926A 公開（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN114419926A 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) G08G1/16（2006.01）I;G08G1/08（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0962（2006.01）I;B60Q9/00（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 羅明波;王謙;朱蕓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江?？抵锹?lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌合達(dá)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 毛毛
地址 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)常豐街南大街河西87號(hào)2幢1層116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于車路協(xié)同的交叉口左轉(zhuǎn)輔助預(yù)警方法，包括步驟S1，開啟左轉(zhuǎn)向燈，開啟左轉(zhuǎn)輔助使能，獲取MAP信息；步驟S2，獲取路口車輛列表，篩選具有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的車輛；步驟S3，計(jì)算本車與來向車輛分別到達(dá)碰撞點(diǎn)的時(shí)間差，時(shí)間差小于預(yù)設(shè)值則給主車發(fā)出左轉(zhuǎn)輔助安全提醒。本發(fā)明利用車路協(xié)同技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取車輛信息和地圖信息，為車輛預(yù)警提醒提供豐富數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；建立車輛邊緣碰撞點(diǎn)模型，提高車輛邊緣點(diǎn)碰撞距離精度；通過利用地圖信息對(duì)左轉(zhuǎn)車輛軌跡的預(yù)測分析，實(shí)現(xiàn)了碰撞點(diǎn)的精準(zhǔn)計(jì)算，提高碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警準(zhǔn)確性，在十字型交叉口或X型交叉口均具有良好的適用性。