采用卡爾曼濾波器的伽馬劑量率探頭

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111504949.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114185075A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114185075A 申請公布日 2022-03-15
分類號 G01T1/02（2006.01）I;G01T7/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 祝宣淋;肖明;王俊麗;祝遠帥 申請（專利權(quán)）人 中廣核久源（成都）科技有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊保剛
地址 610041四川省成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟開發(fā)區(qū)工業(yè)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種采用卡爾曼濾波器的伽馬劑量率探頭，包括核輻射探測器、信號成型電路、MCU及外部電路；MCU采用計數(shù)器對初級信號進行接收，對接收后的脈沖信號數(shù)據(jù)采用多個卡爾曼濾波器進行數(shù)據(jù)處理，通過調(diào)節(jié)卡爾曼濾波器的過程噪聲方差、觀測噪聲方差實現(xiàn)對初級信號的毛刺。該裝置具有的優(yōu)點如下：（1）輸出數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，根據(jù)數(shù)據(jù)波動程度，自動選擇合適參數(shù)的卡爾曼濾波器進行濾波；輸出數(shù)據(jù)的響應(yīng)時間，通過數(shù)據(jù)判別器的判別條件實現(xiàn)卡爾曼濾波器的切換或參數(shù)修正，從而控制數(shù)據(jù)響應(yīng)時間。（2）根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可自動平衡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和響應(yīng)時間，達到最優(yōu)輸出水平。（3）整個過程自動連續(xù)進行，算法均在MCU內(nèi)實現(xiàn)，具有較簡單實現(xiàn)邏輯。