一種車輛泊入避障測試方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111279795.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113758728A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113758728A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G01M17/007（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 童磊;葉楓;王遠(yuǎn)遠(yuǎn);肖燊 申請（專利權(quán)）人 智己汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所（普通合伙） 代理人 曹芳玲
地址 200131上海市浦東新區(qū)集創(chuàng)路200號、銀冬路491號1幢123室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的是提供一種車輛泊入避障測試方法及設(shè)備，本發(fā)明設(shè)計(jì)了VRU靜止及運(yùn)動(dòng)測試場景。根據(jù)行人等弱勢交通參與者的特性，設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)方向，運(yùn)動(dòng)速度及碰撞點(diǎn)，模擬真實(shí)的VRU運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)；此外，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了主車與停車場內(nèi)不同運(yùn)動(dòng)目的的目標(biāo)車交互場景，模擬真實(shí)停車場內(nèi)車輛交互特征；另外，本發(fā)明還根據(jù)停車場內(nèi)常見的障礙物，設(shè)置不同的擺放位置，模擬主車與不同障礙物的交互場景。本發(fā)明可以支持各類APA泊車功能的智能駕駛車輛在泊入標(biāo)準(zhǔn)車位時(shí)的避障性能的準(zhǔn)確測試。