基于信號(hào)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110726278.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113447920B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113447920B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G01S13/72（2006.01）I;G01S17/66（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李育亮;王成龍;陳明亮;鄧陳進(jìn);薄遵望;韓申生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 201800上海市嘉定區(qū)清河路390號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于信號(hào)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤方法及系統(tǒng)，針對(duì)探測(cè)視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)，生成多種空間強(qiáng)度編碼模式下的目標(biāo)信號(hào)；對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行桶探測(cè)，得到與各空間強(qiáng)度編碼模式對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值；將得到的多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，得到目標(biāo)質(zhì)心偏離探測(cè)視場(chǎng)中心的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位；將坐標(biāo)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為跟瞄角度值，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。本發(fā)明基于空間強(qiáng)度編碼和桶探測(cè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的質(zhì)心定位和跟蹤，僅通過(guò)數(shù)次桶探測(cè)目標(biāo)回波信號(hào)強(qiáng)度值即可解算目標(biāo)質(zhì)心偏離探測(cè)視場(chǎng)中心的坐標(biāo)；不需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行二維圖像探測(cè)，具有探測(cè)靈敏度高、解算速度快、定位精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)。