掃地機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011497992.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112656326A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112656326A 申請公布日 2021-04-16
分類號 A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王熙睿;童明翔;楊天澄;朱翊文 申請（專利權(quán)）人 上海善解人意信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201203 上海市浦東新區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法，所述掃地機(jī)器人系統(tǒng)包括掃地機(jī)器人、需清掃區(qū)域位置獲取模塊、掃地機(jī)器人位置獲取模塊及行走方向確定模塊；需清掃區(qū)域位置獲取模塊用以獲取需清掃區(qū)域在整個(gè)清掃區(qū)域的位置；掃地機(jī)器人位置獲取模塊用以獲取掃地機(jī)器人在整個(gè)清掃區(qū)域的位置；行走方向確定模塊用以根據(jù)所述需清掃區(qū)域位置獲取模塊獲取的需清掃區(qū)域以及掃地機(jī)器人位置獲取模塊獲取的掃地機(jī)器人的位置信息，計(jì)算掃地機(jī)器人朝向需清掃區(qū)域行走的方向數(shù)據(jù)，以使所述掃地機(jī)器人能向需清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。本發(fā)明提出的掃地機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法，可識別需要清掃區(qū)域的位置，并能計(jì)算出清掃路徑，提高清掃效率及清掃效果。