掃地機(jī)器人系統(tǒng)及掃地機(jī)器人控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910995820.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110916574A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110916574A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | A47L11/40 | 分類(lèi) | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 王熙睿;童明翔;朱翊文;楊天澄 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海善解人意信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201203 上海市浦東新區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)及掃地機(jī)器人控制方法，所述掃地機(jī)器人系統(tǒng)包括掃地機(jī)器人、需清掃區(qū)域位置獲取模塊、掃地機(jī)器人位置獲取模塊及行走方向確定模塊；需清掃區(qū)域位置獲取模塊用以獲取需清掃區(qū)域在整個(gè)清掃區(qū)域的位置；掃地機(jī)器人位置獲取模塊用以獲取掃地機(jī)器人在整個(gè)清掃區(qū)域的位置；行走方向確定模塊用以根據(jù)所述需清掃區(qū)域位置獲取模塊獲取的需清掃區(qū)域以及掃地機(jī)器人位置獲取模塊獲取的掃地機(jī)器人的位置信息，計(jì)算掃地機(jī)器人朝向需清掃區(qū)域行走的方向數(shù)據(jù)，以使所述掃地機(jī)器人能向需清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。本發(fā)明提出的掃地機(jī)器人系統(tǒng)及掃地機(jī)器人控制方法，可識(shí)別需要清掃區(qū)域的位置，并能計(jì)算出清掃路徑，提高清掃效率及清掃效果。 |
