外圓磨龍門機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410810036.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104526544B 公開（公告）日 2017-01-04
申請公布號 CN104526544B 申請公布日 2017-01-04
分類號 B24B41/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉宇 申請（專利權）人 寧波沃特美遜機器人科技有限公司
代理機構 杭州豐禾專利事務所有限公司 代理人 張強
地址 315204 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)蟹浦鎮(zhèn)廟后路13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了外圓磨龍門機械手，包括設置在外圓磨床的砂輪架上方的移動橫梁，移動橫梁的左手端上安裝有夾取機構，夾取機構的下方設置有自動夾頭，自動夾頭插在外圓磨床上的雞心夾頭上，移動橫梁的右手端的下方設置有送料倉，送料倉的外側設置有回料倉，夾取機構可以把工件放入自動夾頭上或從自動夾頭上取下工件，并且能在自動夾頭、送料倉和回料倉之間往復運動傳遞工件；具有如下有益效果：夾取機構可以電機的驅動下，沿差移動橫梁在自動夾頭、送料倉和回料倉之間來回移動，實現(xiàn)取料—送料—加工—回送—移走—取料，使得一個操作工可以同時操作幾臺外圓磨床，提升了生科效益；2）自動夾頭可以實現(xiàn)夾緊和松開工件。