外圓磨擺臂機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410809999.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104526478B 公開（公告）日 2017-04-19
申請公布號 CN104526478B 申請公布日 2017-04-19
分類號 B24B5/35(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉宇 申請（專利權(quán)）人 寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 張強(qiáng)
地址 315204 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)蟹浦鎮(zhèn)廟后路13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了外圓磨擺臂機(jī)械手包括工作臺、料倉機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和立柱，立柱上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)固定有一個擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有兩個氣爪并用旋轉(zhuǎn)氣缸相連，其特征在于：擺臂機(jī)構(gòu)可以在連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，發(fā)生鐘擺式擺動，向左擺動到極點時，可以料倉機(jī)構(gòu)中取出一個待加工的工件，同時把一個已加工的成品放入移料機(jī)構(gòu)中，向右擺動到極點時，可以從自動夾頭上取出一根已加工完成的成品，同時把一個待加工的工件插入自動夾頭上；2）料倉機(jī)構(gòu)可以自動的分流出一根待加工的工件，等待氣爪夾??；3）自動夾頭可以實現(xiàn)自動的夾緊和松開；4）尾架推動氣缸可以氣爪中的工件推入自動夾頭上。