一種滾齒機(jī)取送料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410809963.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104607988B 公開(kāi)（公告）日 2017-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN104607988B 申請(qǐng)公布日 2017-04-19
分類(lèi)號(hào) B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉宇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 張強(qiáng)
地址 315204 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)蟹浦鎮(zhèn)廟后路13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了滾齒機(jī)機(jī)械手，包括設(shè)備殼體、把待加工的工件傳送進(jìn)來(lái)的間歇鏈輪輸送線(xiàn)、夾取待加工的工件并能轉(zhuǎn)向搬運(yùn)的定位夾緊機(jī)構(gòu)、把待加工的工件放入加工設(shè)備并能把加工完成后的工件取出的四自由度機(jī)械手、用來(lái)橫向來(lái)回傳送所述的四自由度機(jī)械手的橫梁和把已加工完成的工件送回原點(diǎn)的皮帶回收線(xiàn)；具有如下有益效果：操作工只需要把待加工的工件放入間歇鏈輪輸送線(xiàn)就可以了，工件可以通過(guò)定位夾緊機(jī)構(gòu)—四自由度機(jī)械手送到加工設(shè)備中，加工完成后的工件可以通過(guò)橫梁和皮帶回收線(xiàn)完成裝箱，一個(gè)人操作工可以同時(shí)操作好幾臺(tái)設(shè)備，為客戶(hù)節(jié)省了人力人本，提升了工作效率。