結(jié)合即時(shí)采樣的預(yù)測(cè)無(wú)差拍重復(fù)控制優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910884966.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110535150A 公開(kāi)（公告）日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110535150A 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) H02J3/26;H02J3/01;H02J3/18 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 任國(guó)東;李旭;都瑞雪;趙東爭(zhēng);許超;王振浩;成龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)黑龍江嫩江市電業(yè)局有限公司
代理機(jī)構(gòu) 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 代理人 國(guó)網(wǎng)黑龍江嫩江縣電業(yè)局有限公司;東北電力大學(xué);國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司黑河供電公司
地址 161499 黑龍江省黑河市嫩江縣嫩興路69號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種結(jié)合即時(shí)采樣的預(yù)測(cè)無(wú)差拍重復(fù)控制優(yōu)化方法，屬于電力控制與應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是針對(duì)無(wú)差拍控制的控制延時(shí)問(wèn)題，以預(yù)測(cè)無(wú)差拍控制補(bǔ)償為基礎(chǔ)，結(jié)合即時(shí)采樣方法對(duì)其控制算法進(jìn)行優(yōu)化的結(jié)合即時(shí)采樣的預(yù)測(cè)無(wú)差拍重復(fù)控制優(yōu)化方法。本發(fā)明將PWM等效為ZOH，相當(dāng)于0.5拍延遲，采用預(yù)測(cè)無(wú)差拍控制進(jìn)行補(bǔ)償，為了有效降低1.5拍控制延時(shí)，通過(guò)即時(shí)采樣將采樣點(diǎn)設(shè)置在波峰采樣，將采樣點(diǎn)超前0.5拍；將預(yù)測(cè)無(wú)差拍和重復(fù)控制結(jié)合。本發(fā)明有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度與控制精度，然后結(jié)合重復(fù)控制算法實(shí)現(xiàn)高控制精度，對(duì)電流內(nèi)環(huán)進(jìn)行綜合優(yōu)化，使電流內(nèi)環(huán)同時(shí)兼顧響應(yīng)速度、控制精度與穩(wěn)定裕度。