骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110125751.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112773507A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112773507A 申請公布日 2021-05-11
分類號 A61B34/30;A61B17/14 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 吳瓊;張岳;蘆穎僖;高強 申請（專利權(quán)）人 南京凌華微電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市君合律師事務所 代理人 毛健;杜小鋒
地址 211806 江蘇省南京市浦口區(qū)雙峰路69號智慧谷核心研發(fā)中心C棟12層/A棟14層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)，所述骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)包括：機械臂，所述機械臂的遠端用于為所述骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)提供鎖定的工作點；二連桿機構(gòu)，所述二連桿機構(gòu)包括：第一連桿，所述第一連桿與所述機械臂的遠端耦接；以及第二連桿，所述第二連桿的近端與所述第一連桿活動連接，使得所述第二連桿相對于所述第一連桿的運動為所述骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)提供相對于所述鎖定的工作點的鎖定的工作平面；骨鋸，所述骨鋸與所述第二連桿的遠端耦接并能夠在所述鎖定的工作平面內(nèi)進行作業(yè)；以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述機械臂耦接，并基于所述機械臂的基礎(chǔ)控制量和對所述機械臂的遠端的實際工作點位置控制所述機械臂的遠端穩(wěn)定在所述鎖定的工作點。