一種骨科手術(shù)機(jī)器人降低操作誤差的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011461982.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112587237A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號 | CN112587237A | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號 | G06F17/16(2006.01)I;A61B34/10(2016.01)I;A61B34/30(2016.01)I;A61B34/00(2016.01)I;G06F17/13(2006.01)I;A61B34/20(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 蘆穎僖;侯禮春;朱江水 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京凌華微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 江蘇圣典律師事務(wù)所 | 代理人 | 郝偉揚(yáng) |
| 地址 | 211800江蘇省南京市浦口區(qū)丹桂路22號-23 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種骨科手術(shù)機(jī)器人降低操作誤差的方法，涉及手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，能夠利用誤差補(bǔ)償算法補(bǔ)償系統(tǒng)精度。本發(fā)明包括：建立手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的各坐標(biāo)系及之間的關(guān)系；計算工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系相對于真實坐標(biāo)系的變換矩陣，通過變換矩陣計算得到導(dǎo)航儀給出的相對坐標(biāo)，求得變換矩陣的實際形式；通過微分運(yùn)動矢量的一階全微分形式和誤差系數(shù)矩陣估計變換矩陣的實際形式，再利用變換矩陣的實際形式和變換矩陣的理論形式之間的關(guān)系，求得估計誤差，對估計誤差進(jìn)行補(bǔ)償，消除系統(tǒng)誤差。?? |
