一種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)驅動機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011209022.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112720454A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720454A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J9/16;B25J13/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 蘆穎僖;侯禮春;朱江水 申請（專利權）人 南京凌華微電子科技有限公司
代理機構 江蘇圣典律師事務所 代理人 龔擁軍
地址 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)丹桂路22號-23
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)驅動機器人及其控制方法，屬于物聯(lián)網(wǎng)技術領域，通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)對機器人進行控制，達到更好的使用效果。本發(fā)明包括以下步驟：5G移動智能終端建立與云平臺的網(wǎng)絡連接；云平臺建立與目標機器人的網(wǎng)絡連接；用戶通過控制軟件將控制指令傳送到云端；指令通過云平臺傳輸?shù)綑C器人身上的5GCPE；機器人身上的5GCPE通過藍牙將指令傳輸?shù)綑C器人主控板；機器人主控板根據(jù)機器人專用協(xié)議解析出具體的指令，控制機器人電機完成相應動作。