一種機(jī)器人輔助手術(shù)的骨鋸標(biāo)定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011443374.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112568995A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112568995A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | A61B34/20(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 蘆穎僖;侯禮春;胡秋原 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京凌華微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 江蘇圣典律師事務(wù)所 | 代理人 | 龔擁軍 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市浦口區(qū)丹桂路22號(hào)-23 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人輔助手術(shù)的骨鋸標(biāo)定方法，屬于機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域，所述標(biāo)定方法結(jié)果非常精確；本發(fā)明通過光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)計(jì)算出骨鋸上標(biāo)志點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)系坐標(biāo)，根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)可以得出器械坐標(biāo)系相對(duì)于實(shí)際坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)、平移矩陣；首先，固定骨鋸上的一個(gè)點(diǎn)，并繞此固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)骨鋸。通常選擇骨鋸的工作點(diǎn)為固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)骨鋸；其次，利用線性回歸擬合的方法進(jìn)行球擬合，確定骨鋸的工作點(diǎn)在實(shí)際坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；最后，確定骨鋸的工作點(diǎn)在器械坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。?? |
