一種基于自動化控制的智能噴涂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821414498.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209093688U 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN209093688U 申請公布日 2019-07-12
分類號 B05B13/02;B05B12/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 石星 申請（專利權）人 內蒙古萬創(chuàng)新型建材有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 014399 內蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市達拉特旗樹林召鎮(zhèn)樹林召東街201號(政府賓館對面)2樓207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于自動化控制的智能噴涂機器人，包括底座，所述底座的頂端活動安裝有旋轉盤，所述旋轉盤的一側通過螺絲固定安裝有儲料箱，所述儲料箱的頂端連接有輸料管，所述旋轉盤的頂部與大臂的一端鉸接，所述大臂上設置有夾套，與所述夾套處于同一水平方向上設置有鐵塊，且所述鐵塊嵌入設置在大臂上，所述大臂的另一端鉸接有小臂，所述小臂的一端活動設置有旋轉腕部，所述旋轉腕部的一端固定安裝有安裝座。本實用新型在大臂和小臂上均通過鉸鏈鉸接有截面為弧形的夾套，能夠將輸料管限位在該噴涂機器人上，避免在機器人自動調節(jié)位置的過程中出現(xiàn)輸料管纏繞、嚴重時扯斷輸料管的情況。