一種手機(jī)內(nèi)部螺絲遮擋物清理裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121795119.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215430634U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215430634U 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類(lèi)號(hào) B08B7/00（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類(lèi) 清潔;
發(fā)明人 江志貴;章志強(qiáng);孫鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳明京環(huán)境科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張開(kāi)
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)松坪山朗山路16號(hào)華瀚創(chuàng)新園辦公樓C座1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手機(jī)內(nèi)部螺絲遮擋物清理裝置，包括底板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定治具、掛接組件、激光組件和視覺(jué)組件，所述底板與機(jī)架下部固定連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與底板固定連接，所述固定治具與移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述掛接組件與機(jī)架上部固定連接，所述激光組件和視覺(jué)組件分別安裝在掛接組件兩側(cè)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接板，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接板依次固定連接。本實(shí)用新型所述的一種手機(jī)內(nèi)部螺絲遮擋物清理裝置，通過(guò)視覺(jué)組件和激光組件實(shí)現(xiàn)了手機(jī)內(nèi)部螺絲表面遮擋物的精確定位和高效清除，通過(guò)固定治具和移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了螺絲表面遮擋物識(shí)別和清除的自動(dòng)化。