一種手機內置攝像頭拆解機械手的末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121795151.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215433729U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215433729U 申請公布日 2022-01-07
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周丹妮;章志強;劉傳香 申請（專利權）人 深圳明京環(huán)境科技有限公司
代理機構 北京棘龍知識產權代理有限公司 代理人 張開
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)松坪山朗山路16號華瀚創(chuàng)新園辦公樓C座1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種手機內置攝像頭拆解機械手的末端執(zhí)行器，包括機械手、連接件、氣缸、安裝座、吸盤組件和夾爪，所述機械手安裝在設備底板上，所述連接件包括圓形塊、圓柱塊、矩形塊。本實用新型所述的一種手機內置攝像頭拆解機械手的末端執(zhí)行器，通過夾爪下端有鋸齒從而使得在鋸齒貼緊手機內置攝像頭并且使得通過鋸齒的作用下，可以達到增加摩擦力的目的，通過夾爪的夾持和吸盤組件吸附雙重作用，增加了手機內置攝像頭自動化拆解的成功率。