一種集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610603841.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106240807B 公開（公告）日 2018-08-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN106240807B 申請(qǐng)公布日 2018-08-28
分類號(hào) B64C27/08;B64C1/30;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 賀亮;孫炳磊;金玲;李結(jié)凍;曹濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海維努信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海信好專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海航天控制技術(shù)研究所;上海維努信息科技有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)宜山路710號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，包含：機(jī)體，其內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)光電探測(cè)設(shè)備，其側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)探測(cè)窗，且每個(gè)光電探測(cè)設(shè)備分別對(duì)準(zhǔn)各個(gè)探測(cè)窗設(shè)置；機(jī)架平臺(tái)，其連接設(shè)置在機(jī)體的頂部上方；多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架，其連接設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上，且各旋翼之間均勻間隔設(shè)置；多個(gè)螺旋槳，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架的各個(gè)旋翼上；其中，機(jī)體、機(jī)架平臺(tái)、多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架以及螺旋槳采用一體式結(jié)構(gòu)；通過(guò)無(wú)人機(jī)將光電探測(cè)設(shè)備攜帶至空中探測(cè)區(qū)域進(jìn)行周圍空間環(huán)境的圖像拍攝，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景三維重建。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能有效減小無(wú)人機(jī)的整體尺寸，可適用于在狹小空間內(nèi)進(jìn)行光電探測(cè)并進(jìn)行三維重建，適用范圍廣。