安裝裝置及具有其的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110358352.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113078582A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113078582A 申請公布日 2021-07-06
分類號 H02G1/02（2006.01）I;H02G1/16（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 狄美華;高天寶;劉晨;趙偉;胡民;沈彥波;李陽;李文華;滕濟林;張五福;趙崇 申請（專利權(quán)）人 北京國電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 譚玲玲
地址 100031北京市西城區(qū)前門西大街41號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種安裝裝置及具有其的機器人，安裝裝置用于安裝線夾的第一絕緣罩和第二絕緣罩，安裝裝置包括：底座；移動組件，移動組件位于底座上，移動組件包括沿第一預(yù)設(shè)方向可相對運動的兩個移動部，兩個移動部分別用于放置第一絕緣罩和第二絕緣罩；第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件與移動組件驅(qū)動連接，以驅(qū)動移動組件的兩個移動部沿第一預(yù)設(shè)方向相對運動；控制組件，控制組件與第一驅(qū)動組件連接，用于檢測線夾所夾的導(dǎo)線是否到達預(yù)定位置處，以當導(dǎo)線到達預(yù)定位置處時控制第一驅(qū)動組件運動，以驅(qū)動兩個移動部相對運動，以使第一絕緣罩和第二絕緣罩相互粘接以將線夾密封，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的線夾絕緣安裝裝置的安裝作業(yè)的效率較低的問題。