一種自動定位避障的升降移動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022174644.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214019005U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214019005U 申請公布日 2021-08-24
分類號 A62C27/00（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 俞葆青;張東輝;孫字輝;夏春華;朱夏寧;孟令起 申請（專利權(quán)）人 北京國電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柏尚春
地址 100071北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號六區(qū)14號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動定位避障的升降移動底盤，包括底座，所述底座上設(shè)有車輪、支撐裝置、傳感系統(tǒng)以及處理器，所述傳感系統(tǒng)，用于采集圖像、位姿以及距離數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至處理器，所述處理器，用于構(gòu)建三維場景模型與導(dǎo)航，實(shí)時分析圖像中的障礙物，并規(guī)劃避障路線，控制移動底盤上的車輪、支撐裝置、升降臂以及消防炮動作。本實(shí)用新型采用智能化操作模式，大大降低火情反應(yīng)時間，有效保護(hù)變電站設(shè)施更少時間暴露于火災(zāi)環(huán)境，現(xiàn)場操作人員可以遠(yuǎn)程控制，大大降低在危險(xiǎn)環(huán)境中暴露的消防人員風(fēng)險(xiǎn)。