一種全態(tài)勢(shì)感知的砂芯夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021222967.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213195548U 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN213195548U 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B22C23/02 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 姚金池;賀禮;黃釗雄;周求真;宋輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南中南智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市雨花區(qū)振華路機(jī)器人聚集區(qū)智庭園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種全態(tài)勢(shì)感知的砂芯夾具，包括支撐架、擺動(dòng)架、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和夾持件，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述支撐架上，所述擺動(dòng)架與所述支撐架活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與所述擺動(dòng)架傳動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架進(jìn)行擺動(dòng)，所述擺動(dòng)架包括頂梁和兩相對(duì)設(shè)置的夾臂，所述夾持件設(shè)置在兩相對(duì)設(shè)置的夾臂上并用于夾緊砂芯，所述擺動(dòng)架兩相對(duì)設(shè)置的夾臂上設(shè)有用于檢測(cè)夾持力的測(cè)力傳感器，所述擺動(dòng)架的頂梁一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)砂芯的外觀涂層狀態(tài)和砂芯目標(biāo)位姿的視覺傳感器，所述支撐架上設(shè)有用于與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口，所述測(cè)力傳感器和視覺傳感器與所述數(shù)據(jù)通訊接口電連。本實(shí)用新型實(shí)施可保證砂芯浸涂涂層質(zhì)量同時(shí)提高生產(chǎn)效率。