抓取工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921638425.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210944548U 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN210944548U 申請公布日 2020-07-07
分類號 B66C1/44(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張索鋒 申請（專利權(quán)）人 睿馳新能源動力系統(tǒng)（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉小寧
地址 430100湖北省武漢市蔡甸區(qū)中法生態(tài)城漢陽大街特6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N抓取工裝，包括框架、第一氣缸、第一導(dǎo)向板、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)及控制組件，框架包括多個導(dǎo)軌及連接導(dǎo)軌的橫梁；第一氣缸固定于導(dǎo)軌；第一導(dǎo)向板可滑動地安裝于導(dǎo)軌，第一導(dǎo)向板由第一氣缸驅(qū)動；第一夾持機(jī)構(gòu)連接于第一導(dǎo)向板且包括第一夾持部；第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二夾持部，第二夾持部與第一夾持部沿導(dǎo)軌的長度方向排列；控制組件包括支架、安裝于支架的第一控制盒及設(shè)置于支架內(nèi)的第一線纜，支架安裝于框架，第一線纜電性連接第一控制盒與第一氣缸。第一導(dǎo)向板用于向第一夾持部傳遞，同時第一導(dǎo)向板可滑動地安裝于導(dǎo)軌，可對第一夾持部進(jìn)行導(dǎo)引，避免第一夾持部運動時發(fā)生傾斜，從而保證夾持的穩(wěn)定性，避免安全事故。??