一種機(jī)械手的正壓防爆副臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120033492.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214924428U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN214924428U 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南軍成科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙心智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭志德
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園總部4棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手的正壓防爆副臂，包括副臂密封殼體、三軸驅(qū)動(dòng)組件、四軸驅(qū)動(dòng)組件、五軸驅(qū)動(dòng)組件、六軸驅(qū)動(dòng)組件和正壓防爆機(jī)構(gòu)；副臂密封殼體包括依次活動(dòng)連接的三四軸殼體、四軸臂、五軸殼體和六軸殼體；三四軸殼體、四軸臂、五軸殼體和六軸殼體內(nèi)腔依次連通；三四軸殼體設(shè)置有連通內(nèi)腔的進(jìn)氣端口；正壓防爆機(jī)構(gòu)為副臂密封殼體內(nèi)提供正壓；三四軸殼體、五軸殼體和六軸殼體上各設(shè)置有排氣端口；四軸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于三四軸殼體的前部上；三軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于三四軸殼體尾部?jī)?nèi)；本實(shí)用新型通過(guò)三四軸殼體、四軸臂、五軸殼體和六軸殼體內(nèi)腔依次連通，構(gòu)成副臂密封殼體，通過(guò)正壓防爆機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣端口輸入氣體，使副臂密封殼體內(nèi)部形成正壓。