一種正壓防爆自動化搬運系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120033456.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214870567U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870567U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉軍 申請（專利權）人 湖南軍成科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙心智力知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄭志德
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部4棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種正壓防爆自動化搬運系統(tǒng)，包括基座、主臂機構(gòu)、副臂機構(gòu)、正壓防爆機構(gòu)、連接臂和正壓控制柜；基座、主臂機構(gòu)、連接臂和副臂機構(gòu)依次連接，并且構(gòu)成六軸運動機械手；基座包括基座密封殼體；主臂機構(gòu)包括主臂密封殼體；基座密封殼體和主臂密封殼體內(nèi)腔連通，并構(gòu)成第一防爆密封腔體；副臂機構(gòu)包括副臂密封殼體；副臂密封殼體內(nèi)部形成第二防爆密封腔體；正壓控制柜包括柜體、機器人控制系統(tǒng)和隔爆器；本實用新型通過正壓防爆機構(gòu)為第一防爆密封腔體、第二防爆密封腔體、第三防爆密封腔體提供正壓，避免危險氣體或粉末進入，正壓控制柜中封裝的機器人控制系統(tǒng)能夠安全對主臂機構(gòu)和副臂機構(gòu)進行控制。