一種正壓防爆機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120033470.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214870594U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870594U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉軍 申請（專利權(quán)）人 湖南軍成科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙心智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 鄭志德
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部4棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種正壓防爆機械手，包括基座、主臂機構(gòu)、副臂機構(gòu)、正壓防爆機構(gòu)和連接臂；所述基座、主臂機構(gòu)、連接臂和副臂機構(gòu)依次連接，并且構(gòu)成六軸運動機械手；所述基座包括基座密封殼體；所述主臂機構(gòu)包括主臂密封殼體；所述正壓防爆機構(gòu)向第一防爆密封腔體和第二防爆密封腔體輸入氣體，使第一防爆密封腔體和第二防爆密封腔體內(nèi)形成正壓。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，基座密封殼體和主臂密封殼體內(nèi)腔連通，構(gòu)成第一防爆密封腔體，通過三四軸殼體、四軸臂、五軸殼體和六軸殼體內(nèi)腔依次連通，構(gòu)成第二防爆密封腔體，通過正壓防爆機構(gòu)向第一、二防爆密封腔體分別輸入氣體，使第一、二防爆密封腔體內(nèi)部形成正壓，實現(xiàn)在危險環(huán)境中進行工作。