一種機械手的正壓防爆主臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120035398.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214870698U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870698U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉彬 申請（專利權）人 湖南軍成科技有限公司
代理機構 長沙心智力知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄭志德
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部4棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手的正壓防爆主臂，包括基座、主臂機構和正壓防爆機構；基座包括基座密封殼體；主臂機構包括主臂密封殼體；基座密封殼體和主臂密封殼體內腔連通，并構成防爆密封腔體；正壓防爆機構為防爆密封腔體提供正壓；基座還包括底座和轉盤傳動組件；基座密封殼體設于底座上；轉盤傳動組件設于基座密封殼體內腔中；基座密封殼體的頂部與主臂密封殼體底部貼合，并且內腔相互連通；基座上設有與基座密封殼體內腔連通的氣盒；所述氣盒上設有進氣端口。本實用新型基座密封殼體和主臂密封殼體內腔連通，構成防爆密封腔體，通過正壓防爆機構向進氣端口輸入氣體，使防爆密封腔體內部形成正壓，避免在危險氣體環(huán)境、粉塵環(huán)境下引起爆炸。