用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910020965.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101515162B 公開（公告）日 2011-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN101515162B 申請(qǐng)公布日 2011-12-07
分類號(hào) G05B19/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安亞同集成電路技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 代理人 鮑燕平
地址 710075 陜西省西安市高新二路12號(hào)協(xié)同大廈4B座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法，其特征是：它包括：輸入信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸入信號(hào)端口上的信號(hào)是配置參數(shù)信號(hào)還是舵機(jī)控制信號(hào)；配置參數(shù)存貯單元，用于通過(guò)EEPROM(2)存貯控制舵機(jī)控制電路(1)的配置參數(shù)；用于讀取輸入信號(hào)讀取EEPROM(2)中的配置參數(shù)；用于通過(guò)EEPROM(2)并行輸出配置參數(shù)；一切換開關(guān)，用于將輸入信號(hào)通道切換到提取EEPROM(2)輸入控制口或?qū)⑤斎胄盘?hào)與EEPROM(2)輸入控制口隔開；舵機(jī)控制電路(1)，用于根據(jù)配置參數(shù)存貯單元提供的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行；用于根據(jù)外置硬件配置參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。它外圍元件少，參數(shù)配置簡(jiǎn)單、兼容性好。