用數(shù)字化配置方式的舵機控制集成電路的設(shè)計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910020965.6 申請日 -
公開(公告)號 CN101515162A 公開(公告)日 2009-08-26
申請公布號 CN101515162A 申請公布日 2009-08-26
分類號 G05B19/04(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王斌 申請(專利權(quán))人 西安亞同集成電路技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 西安慈源有限責任專利事務(wù)所 代理人 鮑燕平
地址 710075陜西省西安市高新二路12號協(xié)同大廈4B座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用數(shù)字化配置方式的舵機控制集成電路的設(shè)計方法,其特征是:它包括:輸入信號檢測單元,用于檢測輸入信號端口上的信號是配置參數(shù)信號還是舵機控制信號;配置參數(shù)存貯單元,用于通過EEPROM(2)存貯控制舵機控制電路(1)的配置參數(shù);用于讀取輸入信號讀取EEPROM(2)中的配置參數(shù);用于通過EEPROM(2)并行輸出配置參數(shù);一切換開關(guān),用于將輸入信號通道切換到提取EEPROM(2)輸入控制口或?qū)⑤斎胄盘柵cEEPROM(2)輸入控制口隔開;舵機控制電路(1),用于根據(jù)配置參數(shù)存貯單元提供的參數(shù)進行運行;用于根據(jù)外置硬件配置參數(shù)進行運行。它外圍元件少,參數(shù)配置簡單、兼容性好。