架空高壓輸電線路耐張線夾引流板螺栓緊固機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510382792.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105058032B | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-04-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105058032B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-04-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/06(2006.01)I;H02G1/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 鄒德華;嚴(yán)宇;牛捷;吳功平;陳隆;龍洋;吳榴心;李穩(wěn) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南安培電力帶電作業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙永星專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司;國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心;湖南安培電力帶電作業(yè)有限公司;國(guó)網(wǎng)湖南省電力有限公司檢修公司;國(guó)網(wǎng)湖南省電力有限公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司 |
| 地址 | 100031 北京市長(zhǎng)安街86號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種架空高壓輸電線路耐張線夾引流板螺栓緊固機(jī)器人，其包括：機(jī)體；巡檢機(jī)器人平臺(tái)，巡檢機(jī)器人平臺(tái)包括兩個(gè)以固定的距離反向?qū)ΨQ(chēng)地布置于機(jī)體兩側(cè)的固定臂，固定臂上設(shè)有行走部件和線路夾持部件，行走部件用于沿導(dǎo)線線路行駛，線路夾持部件用于夾持導(dǎo)線線路及實(shí)現(xiàn)定位，線路夾持部件的一側(cè)安裝有等電位部件，其用于使機(jī)器人與導(dǎo)線線路始終保持等電位；第一作業(yè)臂，第一作業(yè)臂布置于機(jī)體前端的第一側(cè)，其末端設(shè)有擰螺母裝置；第二作業(yè)臂，第二作業(yè)臂布置于機(jī)體的與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)，其末端設(shè)有螺栓定位裝置。其使得該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)螺栓的定位及對(duì)螺母的擰緊，對(duì)接簡(jiǎn)單、效率高。其可以替代人工作業(yè)，安全可靠且操作簡(jiǎn)單。 |
