一種測(cè)量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110590219.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113317960B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113317960B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類號(hào) | A61H1/02（2006.01）I;A61B5/11（2006.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 朱云超;朱鈞;周澤世;張?chǎng)伪?陳立;馬昕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 珠海復(fù)旦創(chuàng)新研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200433上海市楊浦區(qū)邯鄲路220號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種測(cè)量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通過(guò)安裝在外骨骼和人體綁縛位置的薄膜壓力傳感器檢測(cè)外骨骼和人體在整個(gè)步態(tài)過(guò)程中的法向接觸力的變化，再通過(guò)電流傳感器測(cè)得關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)處的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流變化數(shù)據(jù)?；谶\(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)以及地面支反力數(shù)據(jù)分析外骨骼與人體在法向上的交互力，同時(shí)其數(shù)值大小和趨勢(shì)作為生物力學(xué)仿真軟件的參考依據(jù)，用以調(diào)整虛擬肌肉的強(qiáng)度和位置以與實(shí)際值相近，本發(fā)明以交互力為作為外骨骼設(shè)計(jì)合理性的評(píng)價(jià)指標(biāo)方便，快捷可操作性強(qiáng)，且能夠模擬在動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室情況下自由活動(dòng)的情況，最大程度上還原外骨骼本身機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制算法對(duì)于佩戴者的穿戴影響，提高分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。 |
