一種基于UWB的保管箱定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210440675.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114765736A 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN114765736A 申請公布日 2022-07-19
分類號 H04W4/02（2018.01）I;E05G1/10（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 吳平凡;李健保 申請（專利權(quán)）人 中國銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100818北京市西城區(qū)復(fù)興門內(nèi)大街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于UWB的保管箱定位系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：水平導(dǎo)軌、縱向?qū)к?、智能模組和三個基站；智能模組上設(shè)有UWB裝置；三個基站位于同一個水平面且呈三角形布置；智能模組裝設(shè)于縱向?qū)к壍目v向馬達(dá)上，水平導(dǎo)軌和縱向?qū)к壌怪痹O(shè)置；UWB裝置，用于發(fā)送帶有時間戳的UWB信號，三個基站接收帶有時間戳的UWB信號后，將時間戳加載到數(shù)據(jù)幀中，均返回給UWB裝置；智能模組，用于根據(jù)三個基站返回的數(shù)據(jù)幀來獲得UWB裝置與三個基站的距離，并且根據(jù)目標(biāo)保管箱與三個基站的距離來控制水平馬達(dá)和縱向馬達(dá)移動，使UWB裝置距離三個基站的距離與目標(biāo)保管箱在同一個水平面距離三個基站的距離一致。