對(duì)接5通道玻璃清洗機(jī)和3通道玻璃外觀檢測(cè)機(jī)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110966978.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113511514A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113511514A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B65G49/06（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張偉;張徐兵;劉永;王洋;李海濤;葉和;童炎;張勛;魏京京;楊友磊;洪凡榮;李婉君;江鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海麟圖智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海邦德專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 余娜
地址 201207上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及清洗和檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)接5通道玻璃清洗機(jī)和3通道玻璃外觀檢測(cè)機(jī)的方法，本發(fā)利用4軸ROBOT A從清洗機(jī)搬送玻璃至玻璃緩存線體A上料區(qū)或者玻璃緩存線體B上料區(qū)，并將玻璃緩存線體A或玻璃緩存線體B存儲(chǔ)滿玻璃；通過4軸ROBOT B從玻璃緩存線體A或者玻璃緩存線體B取3片玻璃，搬送至玻璃上料線體；在下料區(qū)無玻璃且外觀檢測(cè)機(jī)上料區(qū)無玻璃時(shí)；玻璃上料線體將3片玻璃傳輸至外觀檢測(cè)機(jī)上料區(qū)。本發(fā)通過5轉(zhuǎn)3機(jī)，可以將清洗機(jī)3*5＝15片玻璃先進(jìn)行緩存，緩存滿后（15片玻璃），再傳輸至外觀檢測(cè)機(jī)；利用玻璃緩存線體A和B，交替緩存，交替?zhèn)鬏敚捎行У乇ＷC清洗機(jī)和外觀檢測(cè)機(jī)的時(shí)序。