一種塔機回轉(zhuǎn)進程狀態(tài)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110626054.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113200456A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113200456A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B66C13/22;B66C13/16;B66C13/48 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李楠楠;崔康基;宋連玉;于敏 申請（專利權(quán)）人 山東富友科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南竹森知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫憲維
地址 250000 山東省濟南市高新區(qū)穎秀路1356號知慧大廈1-203-A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種塔機回轉(zhuǎn)進程狀態(tài)控制方法，該方法采用位姿感知裝置獲取塔機在回轉(zhuǎn)過程中獲取塔機頂端的位姿變化數(shù)據(jù)，當位姿變化超出所設(shè)定的安全閾值范圍時，系統(tǒng)將會發(fā)出報警提醒，同時自動開啟智能控制策略，獲取塔機振動方向，系統(tǒng)可以通過控制塔機電氣系統(tǒng)，修改變頻器控制回轉(zhuǎn)動作的相關(guān)參數(shù)，為塔機施加一與塔機振動方向相反的反向驅(qū)動力，使塔機振動方向與塔機加速度方向在沿X軸或Y軸相反，以達到抑制塔機頂端振動情況，保障塔機穩(wěn)定運行。