一種機(jī)械臂繪圖裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811562177.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109435544A 公開(kāi)（公告）日 2019-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109435544A 申請(qǐng)公布日 2019-03-08
分類號(hào) B43L13/00（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I 分類 書寫或繪圖器具；辦公用品;
發(fā)明人 成潤(rùn)澤; 崔國(guó)峰; 徐慶原 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市小怪獸教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)維特專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 霍光旭
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道海王大廈B座17D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械臂繪圖裝置，包括支架，以及位于支架上的驅(qū)動(dòng)裝置，和驅(qū)動(dòng)裝置連接的機(jī)械臂，其中驅(qū)動(dòng)裝置是由兩臺(tái)減速步進(jìn)電機(jī)組成，在其中一個(gè)減速步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有上臂，在上臂的末端鉸接有輔臂，在輔臂的末端鉸接有畫臂，在另一個(gè)減速步進(jìn)電機(jī)上鉸接有下臂，下臂的末端與畫臂鉸接，上臂的首端與下臂的首端之間通過(guò)扭簧連接，因?yàn)樵谏媳叟c下臂的前端是通過(guò)扭簧連接，所以減速步進(jìn)電機(jī)在帶動(dòng)上臂和下臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，扭簧始終對(duì)上臂和下臂有力的作用，從而彌補(bǔ)了因?yàn)椴骄嘟嵌a(chǎn)生的虛位誤差，另外設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)，還很好的對(duì)上臂和下臂進(jìn)行初始定位，最后將上臂和下臂設(shè)計(jì)成分段式，從而方便安裝、運(yùn)輸及收納。