一種繪圖機(jī)械臂及其控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810596728.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108748096A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108748096A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-06 |
| 分類號(hào) | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 崔國(guó)鋒;成潤(rùn)澤;徐慶原 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市小怪獸教育科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)維特專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 霍光旭 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道海王大廈B座17D | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械臂繪圖機(jī)構(gòu)，包括支撐平臺(tái)和升降平臺(tái)，其中所述升降平臺(tái)與支撐平臺(tái)之間通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連接，在所述升降平臺(tái)上分別設(shè)有上電機(jī)和下電機(jī)，在所述下電機(jī)上連接有主臂，在所述上電機(jī)上連接有輔臂，在所述輔臂的另一端鉸接有連桿，在所述連桿的另一端鉸接有工作臂，在所述工作臂的另一端設(shè)有筆夾，所述主臂的另一端與所述工作臂鉸接，首先通過(guò)對(duì)舵機(jī)的線性補(bǔ)償、曲率調(diào)速、虛位補(bǔ)償和圖形反饋補(bǔ)償?shù)仁侄谓鉀Q了舵機(jī)本身的缺陷，然后通過(guò)上電機(jī)與下電機(jī)的配合，使得工作臂前端的筆夾可以落在畫板的任意一個(gè)位置，整個(gè)裝置的成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，適用范圍大。 |
