一種點云數據質檢修復方法及系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111494253.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114155522A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114155522A 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06V20/62（2022.01）I;G06V10/34（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T17/05（2011.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 高維;郭楊斌 申請（專利權）人 武漢中海庭數據技術有限公司
代理機構 武漢藍寶石專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 萬暢
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)軟件園東路1號軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室（自貿區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種點云數據質檢修復方法及系統，方法包括：提取待修復點云數據中的多個關鍵點特征；基于所述多個關鍵點特征，對所述待修復點云數據的錯誤缺陷部分進行識別；評估所述待修復點云數據的錯誤缺陷部分的錯誤缺陷程度；通過設定程度閾值將所述待修復點云數據調度給人工終端或AI修復終端，對所述待修復點云數據進行質檢修復。本發(fā)明對點云數據的錯誤缺陷程度進行分類，將初步合格數據和嚴重錯誤數據調度給人工，將輕微錯誤數據調度給AI修復終端進行修復，可利用AI修復終端來減輕人工處理工作量，提高了點云數據的修復效率。