一種變位機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821019214.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208744000U 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN208744000U 申請公布日 2019-04-16
分類號 B23K37/04（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張國良; 朱圣文; 約瑟夫.弗羅曼; 沈毅; 鄧鵬 申請（專利權(quán)）人 廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司
地址 510000 廣東省廣州市廣州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)宏景路67號美穗工業(yè)園1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種變位機，包括：支撐平臺、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第一動力機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)裝置、第二動力機構(gòu)、夾持裝置；第一旋轉(zhuǎn)裝置至少具有一側(cè)面，側(cè)面所在的平面與支撐平臺相交，第一旋轉(zhuǎn)裝置適于由第一動力機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；任一第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動軸線均相交于第一旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動軸線，且至少有兩個第二旋轉(zhuǎn)裝置處于不同的高度，第一旋轉(zhuǎn)裝置上配置有與第二旋轉(zhuǎn)裝置數(shù)量相等的第二動力機構(gòu)，每一第二旋轉(zhuǎn)裝置適于由對應(yīng)的第二動力機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，每一夾持裝置適于由對應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且夾持裝置的轉(zhuǎn)動軸線與第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動軸線相重合，本實用新型提供的變位機能使工業(yè)機器人連續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率，并且能便于工人的上下料。