一種運(yùn)動(dòng)臺(tái)控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110958730.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113703491A 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113703491A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) G05D3/20（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 杜文豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥御微半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 侯軍洋
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)華佗巷469號(hào)品恩科技園1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)臺(tái)控制裝置，功放機(jī)柜與每個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)接板之間進(jìn)行無線通信；每個(gè)傳感器采集與運(yùn)動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息數(shù)據(jù)；信號(hào)轉(zhuǎn)接板將信息數(shù)據(jù)發(fā)送至功放機(jī)柜；功放機(jī)柜接收信息數(shù)據(jù)并將部分信息數(shù)據(jù)發(fā)送至運(yùn)動(dòng)控制卡；運(yùn)動(dòng)控制卡接收部分信息數(shù)據(jù)和上位機(jī)下發(fā)的指令，并根據(jù)部分信息數(shù)據(jù)和上位機(jī)下發(fā)的指令計(jì)算出執(zhí)行指令，并將執(zhí)行指令發(fā)送至功放機(jī)柜中的驅(qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過信號(hào)轉(zhuǎn)接板下發(fā)至執(zhí)行器，執(zhí)行器受驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；其中，無線通信的通信延遲時(shí)間小于或等于運(yùn)動(dòng)控制卡的計(jì)算周期，信號(hào)轉(zhuǎn)接板的個(gè)數(shù)與運(yùn)動(dòng)臺(tái)的自由度個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)。以提升裝置對(duì)運(yùn)動(dòng)臺(tái)的工件進(jìn)行加工時(shí)的精度。