一種力觸覺的測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420541014.X 申請日 -
公開（公告）號 CN204158402U 公開（公告）日 2015-02-18
申請公布號 CN204158402U 申請公布日 2015-02-18
分類號 A61B5/22(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 孫曉穎;王慶龍;王婷婷;吳賽文;董楊瑞;龍慧;燕學智;陳建 申請（專利權）人 長春吉大博碩科技有限責任公司
代理機構 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 代理人 長春吉大博碩科技有限責任公司
地址 130012 吉林省長春市高新區(qū)超群街191號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種力觸覺的測量裝置，屬于虛擬現(xiàn)實領域。固定平臺上面固定一個帶四個彈簧的彈簧底座，該彈簧底座上固定連接四個六自由度力傳感器，支架與固定平臺上部固定連接，兩根縱向?qū)к壒潭ㄓ谠撝Ъ苌?，橫向?qū)к壟c該縱向?qū)к壔瑒舆B接，驅(qū)動該橫向?qū)к壍目v向步進電機與縱向?qū)к壒潭ㄟB接，指帶與橫向?qū)к壔瑒舆B接，驅(qū)動該指帶的橫向步進電機與橫向?qū)к壒潭ㄟB接。優(yōu)點是結構新穎，通過本裝置，可以讓手指在觸覺再現(xiàn)屏幕上勻速運動，準確測量手指在觸覺再現(xiàn)屏幕上的觸覺力，本裝置具有易于實現(xiàn)、成本低、精度高等優(yōu)點，可應用于觸覺再現(xiàn)的力觸覺測量中。