一種汽車預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110227650.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112950999A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112950999A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G08G1/16 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 杜梟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都安智杰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)西芯大道30號(hào)1號(hào)樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在檢測(cè)到汽車的側(cè)后方有來車時(shí)，獲取來車的行駛軌跡；根據(jù)汽車對(duì)應(yīng)的停車位和汽車之間的夾角對(duì)行駛軌跡進(jìn)行修正，獲得修正后的行駛軌跡；獲取汽車的倒車軌跡，并根據(jù)倒車軌跡和修正后的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)警。在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，由于汽車自身的姿態(tài)信息的變化導(dǎo)致雷達(dá)系統(tǒng)獲取的側(cè)后方來車的行駛軌跡存在誤差，通過對(duì)側(cè)后方來車的行駛軌跡進(jìn)行修正，從而減小了這種誤差，有效地提高了汽車的后方橫向來車預(yù)警的準(zhǔn)確率。