車道線檢測方法、測距方法及對應(yīng)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110129993.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112949398A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112949398A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 聶榮佶 申請（專利權(quán)）人 成都安智杰科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)西芯大道30號1號樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種車道線檢測方法、測距方法及對應(yīng)裝置。其中，車道線檢測方法包括：從車載攝像頭采集的道路圖像中確定包含車道線的感興趣區(qū)域圖像；利用語義分割網(wǎng)絡(luò)處理感興趣區(qū)域圖像，獲得圖像中車道線的分割掩膜，并將分割掩膜轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的俯視圖；確定俯視圖中對應(yīng)于不同車道線的車道線像素點集合，并將集合中車道線像素點的坐標(biāo)從俯視圖中的坐標(biāo)變換為道路圖像中的坐標(biāo)或世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；根據(jù)變換坐標(biāo)后的車道線像素點集合擬合形成車道線方程。上述車道線檢測方法有利于提高車道線檢測的精度。