一種道路邊界識別方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110227886.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112949489A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112949489A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G06K9/00;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 杜梟 申請（專利權(quán)）人 成都安智杰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)西芯大道30號1號樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N道路邊界識別方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取車輛雷達(dá)視場中的多個靜止目標(biāo)點(diǎn)，靜止目標(biāo)點(diǎn)表示以車輛為參考系，速度相當(dāng)于車輛速度的目標(biāo)點(diǎn)；根據(jù)多個靜止目標(biāo)點(diǎn)的緊密程度對多個靜止目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行聚類，以獲得至少一個點(diǎn)集合，每一點(diǎn)集合包含多個靜止目標(biāo)點(diǎn)；從至少一個點(diǎn)集合中篩選出至少一個目標(biāo)點(diǎn)集合，目標(biāo)點(diǎn)集合中的至少一部分靜止目標(biāo)點(diǎn)呈預(yù)設(shè)線狀分布；根據(jù)至少一個目標(biāo)點(diǎn)集合生成道路邊界。