一種機(jī)器人位置的標(biāo)記方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010789960.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111958636A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111958636A 申請公布日 2020-11-20
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝成鋼;彭元;劉光磊 申請（專利權(quán)）人 湖南神通智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南省國防科技工業(yè)局專利中心 代理人 湖南神通智能股份有限公司
地址 410000 湖南省長沙市開福區(qū)陡嶺路152號景致雅苑5棟6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉一種機(jī)器人位置的標(biāo)記方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中移動機(jī)器人在剛啟動狀態(tài)下存在當(dāng)前位置未知的問題。通過控制機(jī)器人運(yùn)動，在運(yùn)動過程中進(jìn)行雷達(dá)建圖，并進(jìn)行視覺信息采集，建立雷達(dá)坐標(biāo)系統(tǒng)，將采集到的視覺信息進(jìn)行當(dāng)前位置標(biāo)記，使視覺信息與標(biāo)志位置有一一對應(yīng)的關(guān)系。機(jī)器人在運(yùn)動時，通過當(dāng)前位置采集的視覺圖像與保存的視覺信息進(jìn)行比較，搜索具有相同特征點(diǎn)的視覺信息，得到當(dāng)前運(yùn)動位置的位置信息。